3-осни степер погон R60X3
Увод у производ
Веза
Карактеристике
| Напајање | 18 - 48 VDC |
| Излазна струја | Подешавања софтвера за отклањање грешака, до 5,6 ампера (вршна струја) |
| Тренутна контрола | ПИД алгоритам за контролу струје |
| Подешавања сегмента | Подешавање софтвера за отклањање грешака, 200 ~ 65535 |
| Распон брзине | Користите одговарајући степер мотор, до 3000 о/мин |
| Супресија резонанције | Аутоматски израчунајте резонантну тачку и инхибирајте IF вибрације |
| Адаптација параметара | Аутоматски детектује параметар мотора када се драјвер иницијализује, оптимизује перформансе управљања |
| Пулсни режим | Смер и пулс |
| Филтрирање импулса | 2MHz дигитални сигнални филтер |
| Струја мировања | Аутоматски преполови струју након заустављања мотора |
Тренутна поставка
PUL, DIR Порт: веза за импулсну команду
Контролни сигнал R60X3 је импулсни улаз и подржава троосни диференцијални / импулсни и смерни режим. Ниво импулса је компатибилан са 3,3V ~ 24V (није потребан низ отпорника)
Подразумевано, када је интерни оптокаплер искључен, драјвер даје струју мотору;
Када је интерни оптокаплер укључен, драјвер ће прекинути струју сваке фазе мотора како би ослободио мотор, а на степ импулс се неће реаговати.
Када је мотор у стању грешке, омогућите искључивање. Логика нивоа сигнала за омогућавање може се подесити на супротно помоћу софтвера за отклањање грешака.
-
Rtelligent R60X3 Упутство за употребу
