
Високе перформансе:
ARM + FPGA архитектура са два чипа, пропусни опсег петље брзине од 3kHz, синхрони циклус од 250µs, брз и прецизан вишеосни координирани одзив, обезбеђујући гладак рад без кашњења.
Кориснички прилагодљиви И/О интерфејси:4 DI улаза и 4 DO излаза
Пулсни улаз и RS485 комуникација:Диференцијални улаз велике брзине: до 4 MHz, Улаз мале брзине: 200 kHz (24V) или 500 kHz (5V)
Опремљен уграђеним регенеративним отпорником.
Режими управљања:Управљање положајем, брзином, обртним моментом и хибридном петљом.
Карактеристике серво уређаја укључују:Сузбијање вибрација, идентификација инерције, 16 конфигурабилних PR путања и једноставно подешавање серво мотора
Компатибилан са моторима снаге од 50W до 3000W.
Мотори опремљени 23-битним магнетним/оптичким енкодерима.
Опционална кочница за држање
Доступна је функција STO (безбедно искључивање обртног момента)