• Режим контроле импулса: пул и смер, двоструки импулс, ортогонални импулс.
• Режим управљања комуникацијом: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Подешавања комуникације: 5-битни DIP - 31 адреса осе; 2-битни DIP - 4-брзинска брзина преноса.
• Подешавање смера кретања: 1-битни DIP прекидач подешава смер окретања мотора.
• Контролни сигнал: 5V или 24V једнострани улаз, веза са заједничком анодом.