Режим 0 (подразумевано)
Када је ИН1 укључен и ИН2 искључен, мотор се покреће да се окрећенапред.
Када је ИН1 укључен и ИН2 укључен, мотор се покреће да се окреће уназад.
Када је ИН1 искључен, мотор се зауставља.
Режим 1 (опционо)
Када је ИН1 укључен и ИН2 искључен, мотор се покреће да се окреће напред.
Када је ИН1 искључен и ИН2 укључен, мотор се покреће да се окреће уназад.
Када су укључени ИН1 и ИН2, мотор се зауставља.