Modbus TCP отворена петља степ погон EPR60

Кратак опис:

Етернет филдбус контролисани степер погон EPR60 користи Modbus TCP протокол заснован на стандардном Етернет интерфејсу и интегрише богат скуп функција за контролу кретања. EPR60 усваја стандардни мрежни распоред од 10M/100M bps, што је погодно за изградњу Интернета ствари за опрему за аутоматизацију.

ЕПР60 је компатибилан са корачним моторима отворене петље са базом испод 60 мм.

• Режим управљања: фиксна дужина/фиксна брзина/навођење уназад/више брзина/више позиција

• Софтвер за отклањање грешака: RTConfigurator (USB интерфејс)

• Напон напајања: 18-50 VDC

• Типичне примене: монтажне линије, опрема за складиштење и логистику, платформе за вишеосно позиционирање итд.

• Затворена петља EPT60 је опционална

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Преузми

Ознаке производа

Увод у производ

Веза

Карактеристике

• Напајање: 18 - 50 VDC.
• Излазна струја: Максимално 6,0 A (вршна).
• Струјна контрола: SVPWM алгоритам и PID контрола.
• Подешавање револуције: 200 ~ 4.294.967.295.
• Усклађени мотор: 2-фазни / 3-фазни степер мотор.
• Самотестирање система: Детекција параметара мотора током иницијализације укључивања погона и оптимизација појачања струје на основу напонског стања.
• Изравнавање инструкција: Оптимизација трапезоидне криве, може се подесити 1~512 нивоа.
• Улазни порт|: Постоји 6 улазних портова, од којих 2 могу да примају диференцијалне сигнале нивоа 5V~24V за приступ сигналу ортогоналног енкодера (применљиво на EPT60), а 4 примају сигнал који се завршава сигналом 5V/24V.
• Излазни порт: 2 фотоелектрична изолациона излаза, максимални издржљиви напон је 30V, а максимална струја понора или извора је 100mA.
• Комуникациони интерфејс: 1 RJ45 мрежни порт за bus комуникацију, 1 USB порт за надоградњу фирмвера.
• Контрола кретања: Убрзање, успоравање, брзина, ход се могу подесити, функција враћања у почетну тачку.

Подешавање функције

Закачи	Име	Опис
1	EXT5V	Погон даје напајање од 5V за екстерне сигнале. Максимално оптерећење: 150mA. Може се користити за напајање оптичког енкодера.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Диференцијални улазни интерфејс сигнала, компатибилан са 5V~24V. У режиму екстерног импулса отворене петље, може примати смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за пријем сигнала А-фазе квадратурног енкодера. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Диференцијални улазни интерфејс сигнала, компатибилан са 5V~24V. У режиму екстерног импулса отворене петље, може примати смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за пријем сигнала Б-фазе квадратурног енкодера. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на EPT60.
6	IN5-/EB-
7	УН3	Универзални улазни порт 3, подразумевано за пријем сигнала нивоа 24V/0V.
8	УН4	Универзални улазни порт 4, подразумевано за пријем сигнала нивоа 24V/0V.
9	УН1	Универзални улазни порт 1, подразумевано за пријем сигнала нивоа 24V/0V.
10	УН2	Универзални улазни порт 2, подразумевано за пријем сигнала нивоа 24V/0V.
11	COM24V	Спољно напајање IO сигнала 24V позитивно.
12, 14	COM0V	GND излаза интерног напајања.
13	COM5V	Спољно напајање IO сигнала 5V позитивно.
15	ИЗЛАЗ2	Излазни порт 2, отворени колектор, могућност излазне струје до 100mA.
16	ИЗЛАЗ1	Излазни порт 1, отворени колектор, могућност излазне струје до 30mA.