Модбус ТЦП Степпер Дриве отворене петље ЕПР60

Кратак опис:

Корачни уређај ЕПР60 који контролише Етхернет сабирницу поља покреће Модбус ТЦП протокол заснован на стандардном Етхернет интерфејсу и интегрише богат скуп функција контроле кретања. ЕПР60 усваја стандардни распоред мреже од 10М/100М бпс, што је погодно за изградњу Интернета ствари за опрему за аутоматизацију

ЕПР60 је компатибилан са корачним моторима отворене петље испод 60 мм.

• Контролни режим: фиксна дужина/фиксна брзина/хоминг/више брзина/више позиција

• Софтвер за отклањање грешака: РТЦонфигуратор (УСБ интерфејс)

• Напон напајања: 18-50ВДЦ

• Типичне примене: монтажне линије, логистичка опрема за складиштење, платформе за вишеосно позиционирање, итд.

• ЕПТ60 затворене петље је опционо

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Преузми

Ознаке производа

Увођење производа

Веза

Карактеристике

• Напајање: 18 - 50ВДЦ.
• Излазна струја: максимално 6,0 А (вршна).
• Контрола струје: СВПВМ алгоритам и ПИД контрола.
• Поставка обртаја: 200 ~ 4,294,967,295.
• Усклађени мотор: 2-фазни / 3-фазни корачни мотор.
• Самотестирање система: Откривање параметара мотора током иницијализације погона по укључењу и оптимизација појачања контроле струје на основу услова напона.
• Изглађивање инструкција: Оптимизација трапезоидне криве, може се подесити 1~512 нивоа.
• Улазни порт|: Постоји 6 улазних портова, од којих 2 могу да примају диференцијалне сигнале нивоа од 5В~24В за приступ сигналу ортогоналног енкодера (примењиво на ЕПТ60), а 4 примају сигнал на крају сигнала од 5В/24В.
• Излазни порт: 2 излаза фотоелектричне изолације, максимални отпорни напон је 30В, а максимална струја понора или струја извора је 100мА.
• Комуникациони интерфејс: 1 РЈ45 мрежни порт за комуникацију магистралом, 1 УСБ порт за надоградњу фирмвера.
• Контрола кретања: Убрзање, успоравање, брзина, ход се може подесити, функција за навођење.

Подешавање функције

Пин	Име	Опис
1	ЕКСТ5В	Уређај даје 5В напајање за екстерне сигнале. Максимално оптерећење: 150мА. Може се користити за напајање оптичког енкодера.
2	ЕКСТГНД
3	ИН6+/ЕА+	Интерфејс диференцијалног улазног сигнала, компатибилан са 5В~24В. У екстерном пулсном режиму отворене петље, може да прими смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за пријем сигнала А-фазе квадратурног енкодера. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на ЕПТ60.
4	ИН6-/ЕА-
5	ИН5+/ЕБ+	Интерфејс диференцијалног улазног сигнала, компатибилан са 5В~24В. У екстерном пулсном режиму отворене петље, може да прими смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за пријем сигнала Б-фазе квадратурног енкодера. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на ЕПТ60.
6	ИН5-/ЕБ-
7	ИН3	Универзални улазни порт 3, подразумевано прима сигнал нивоа 24В/0В.
8	ИН4	Универзални улазни порт 4, подразумевано прима сигнал нивоа 24В/0В.
9	ИН1	Универзални улазни порт 1, подразумевано прима сигнал нивоа 24В/0В.
10	ИН2	Универзални улазни порт 2, подразумевано прима сигнал нивоа 24В/0В.
11	ЦОМ24В	Екстерно напајање ИО сигнала 24В позитивно.
12, 14	ЦОМ0В	Унутрашњи излаз напајања ГНД.
13	ЦОМ5В	Екстерно напајање ИО сигнала 5В позитивно.
15	ОУТ2	Излазни порт 2, отворени колектор, могућност излазне струје до 100мА.
16	ОУТ1	Излазни порт 1, отворени колектор, могућност излазне струје до 30мА.