МОДБУС ТЦП ОТВОРЕНИ ЛООП СТЕППЕР ДРИВЕ ЕПР60

Модбус ТЦП Отворена петља Степпер Дриве ЕПР60 Издвојена слика

МОДБУС ТЦП ОТВОРЕНИ ЛООП СТЕППЕР ДРИВЕ ЕПР60

Кратак опис:

Степпер Дриве Етхернет Фиелдбус ЕПР60 покреће МОДБУС ТЦП протокол на основу стандардног Етхернет интерфејса и интегрише богат сет функција управљања покретом. ЕПР60 усваја стандард 10м / 100м БПС мрежни изглед, који је прикладан за изградњу Интернета ствари за аутоматизацију

ЕПР60 је компатибилан са основном базом отворене петље од 60 мм.

• Режим управљања: фиксна дужина / фиксна брзина / кућна / вишедеплика / вишеструко стање

• Софтвер за уклањање погрешака: РТЦонфигуратор (УСБ интерфејс)

• Напон напајања: 18-50ВДЦ

• Типичне апликације: монтажне линије, складиштење логистичке опреме, вишесничке платформе за позиционирање итд

• Затворена петља ЕПТ60 није обавезна

Пошаљите нам е-пошту

Детаљи производа

Преузети

Ознаке производа

Увод производа

Прикључак

Карактеристике

• Напајање: 18 - 50ВДЦ.
• Излазна струја: Максимално 6.0А (врх).
• Тренутна контрола: СВПВМ алгоритам и ПИД контрола.
• Подешавање револуције: 200 ~ 4,294,967,295.
• Усклађени мотор: 2 фаза / 3 фазни матрица.
• Систем само-тест: Откријте моторне параметре током иницијализације погона и оптимизирање струје текуће контроле на основу напонских услова.
• Изглађивање упутства: може се подесити оптимизација трапезоидне кривине, може се подесити нивои 1 ~ 512.
• Улазни порт |: Постоји 6 улазних портова, од којих 2 могу примати диференцијалне сигнале нивоа 5В ~ 24В за приступу ортогоналним кодером (применљиво на ЕПТ60) и 4 примање сигнала са 5В / 24В.
• Излазни порт: 2 фотоелектрична изолациона излазна излаза, максимални издржљиви напон је 30В, а максимална струја судопера или изворна струја је 100мА.
• Комуникациони интерфејс: 1 РЈ45 Мрежна лука за аутобуску комуникацију, 1 УСБ порт за надоградњу фирмвера.
• Контрола покрета: Убрзање, успоравање, брзина, мождани удар може се подесити, функција за убијање.

Подешавање функција

Пин	Назив	Опис
1	Ект5в	Погон излази 5В напајање за спољне сигнале.Максимално оптерећење: 150мА. Може се користити за напајање оптичког кодера.
2	Екпгнд
3	ИН6 + / ЕА +	Диференцијални интерфејс за унос сигнала, компатибилан је 5В ~ 24В. У отвореном режим спољног пулса, може да прима смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за примање квалитетног сигнала за кодер А-Фазни. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на ЕПТ60.
4	ИН6- / ЕА-
5	ИН5 + / ЕБ +	Диференцијални интерфејс за унос сигнала, компатибилан је 5В ~ 24В. У отвореном режим спољног пулса, може да прима смер. У режиму затворене петље, овај порт се користи за примање квалитетног сигнала Б-фазе даваоца. Напомена: Режим затворене петље је применљив само на ЕПТ60.
6	ИН5- / ЕБ-
7	У3	Универзални улазни порт 3, подразумевано за примање нивоа нивоа 24В / 0В.
8	Ур	Универзални улаз улаз 4, подразумевано за примање нивоа нивоа 24В / 0В.
9	Ул	Универзални улазни порт 1, подразумевано за примање нивоа нивоа 24В / 0В.
10	Ин2	Универзални улаз улаз 2, подразумевано за примање нивоа нивоа 24В / 0В.
11	Цом24в	Спољни ИО сигнални напајање 24В позитивно.
12,14	Цом0в	Унутрашња снага напајања ГНД.
13	Цом5в	Спољни ИО сигнални напајање 5В позитивно.
15	Оут2	Излазни порт 2, отворени колекционар, излазна тренутна способност до 100мА.
16	Оут1	Излазни порт 1, отворени колекционар, излазна тренутна способност до 30мА.