АЦ серво погон са EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Увод у производ
АЦ серво погон серије RS, базиран на DSP+FPGA хардверској платформи, усваја нову генерацију софтверског алгоритма управљања и има боље перформансе у погледу стабилности и брзине одзива. Серија RS подржава 485 комуникацију, а серија RSE подржава EtherCAT комуникацију, што може бити примењено у различитим окружењима апликација.
Веза
Карактеристике
| Ставка | Опис |
| Метод контроле | IPM PWM контрола, SVPWM режим погона |
| Тип енкодера | Упарите оптички или магнетни енкодер од 17 ~ 23 бита, подржавајте апсолутну контролу енкодера |
| Универзални улаз | 8 канала, подржава 24V заједничку аноду или заједничку катоду, |
| Универзални излаз | 2 једнострана + 2 диференцијална излаза, може се подржати једнострани (50mA) / може се подржати диференцијални (200mA) |
Основни параметри
| Модел возача | РС100Е | РС200Е | РС400Е | РС750Е | РС1000Е | РС1500Е | РС3000Е |
| Прилагођена снага | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Континуирана струја | 3.0А | 3.0А | 3.0А | 5.0A | 7.0А | 9.0А | 12.0А |
| Максимална струја | 9.0А | 9.0А | 9.0А | 15,0 А | 21.0А | 27.0А | 36,0 А |
| Улазна снага | Једнофазни 220AC | Једнофазни 220AC | Једнофазни / трофазни 220AC | ||||
| Шифра величине | Тип А | Тип Б | Тип Ц | ||||
| Величина | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Честа питања о AC серво уређајима
П1. Шта је АЦ серво систем?
A: AC серво систем је систем управљања са затвореном петљом који користи AC мотор као актуатор. Састоји се од контролера, енкодера, уређаја за повратну спрегу и појачала снаге. Широко се користи у разним индустријским применама за прецизну контролу положаја, брзине и обртног момента.
П2. Како функционише AC серво систем?
A: AC серво системи раде тако што континуирано упоређују жељени положај или брзину са стварним положајем или брзином коју обезбеђује уређај за повратну спрегу. Контролер израчунава грешку и шаље контролни сигнал појачавачу снаге, који га појачава и доводи до AC мотора како би се постигла жељена контрола кретања.
П3. Које су предности коришћења АЦ серво система?
A: AC серво систем има високу прецизност, одличан динамички одзив и глатку контролу кретања. Они пружају прецизно позиционирање, брзо убрзање и успоравање, као и високу густину обртног момента. Такође су енергетски ефикасни и лако се програмирају за различите профиле кретања.
П4. Како да одаберем прави АЦ серво систем за своју примену?
A: Приликом избора AC серво система, узмите у обзир факторе као што су потребни обртни момент и опсег брзине, механичка ограничења, услови околине и потребни ниво тачности. Консултујте се са стручним добављачем или инжењером који вам може помоћи у избору одговарајућег система за вашу специфичну примену.
П5. Да ли AC серво систем може да ради континуирано?
A: Да, AC серво мотори су дизајнирани за континуирани рад. Међутим, узмите у обзир номинални радни капацитет мотора, захтеве за хлађење и све препоруке произвођача како бисте осигурали дугорочну поузданост и спречили прегревање.
-
Упутство за коришћење серво система серије RS EtherCAT, верзија 3.1
