МОДЕ 0 (подразумевано)
На ИН1 на и ИН2, мотор се активира да се ротиранапред.
У ИН1 укључено и ИН2 мотор се покреће да се ротира назад.
У ИН1-у, мотор се зауставља.
Режим 1 (опционо)
У ИН1 укључено и ИН2 мотор се покреће да се ротира напред.
У ИН1 ОФФ и ИН2 је мотор активиран да се окрене обрнуто.
И у И ИН2 и ИН2, мотор се зауставља.