Режим 0 (подразумевано)
Када је IN1 укључен, а IN2 искључен, мотор се активира да се ротиранапред.
При укљученим IN1 и IN2, мотор се активира за окретање уназад.
Када је IN1 искључен, мотор се зауставља.
Режим 1 (опционо)
Када је IN1 укључен, а IN2 искључен, мотор се активира да се ротира напред.
Када је IN1 искључен, а IN2 укључен, мотор се активира за окретање уназад.
Када су оба IN1 и IN2 укључена, мотор се зауставља.