Уграђено убрзање/успорење у облику слова S за глатко кретање
Подржава PP, PV и Homing режиме према CiA402
CANopen комуникација (компатибилна са CiA301)
Поуздан пренос команди без сметњи
Поједностављено ожичење у поређењу са традиционалним импулсним погонима