IR/IT серија је интегрисани универзални степер мотор који је развила компанија Rtelligent, што је савршена комбинација мотора, енкодера и драјвера. Производ има разне методе управљања, што не само да штеди простор за инсталацију, већ и олакшава ожичење и штеди трошкове рада.
• Режим контроле импулса: пул и смер, двоструки импулс, ортогонални импулс.
• Режим управљања комуникацијом: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Подешавања комуникације: 5-битни DIP - 31 адреса осе; 2-битни DIP - 4-брзинска брзина преноса.
• Подешавање смера кретања: 1-битни DIP прекидач подешава смер окретања мотора.
• Контролни сигнал: 5V или 24V једнострани улаз, веза са заједничком анодом.




