Подржава CoE (CANopen преко EtherCAT-а), компатибилан са CiA 402 стандардом
Подржава CSP, CSV, PP, PV и Homing режиме
Методе управљања: Управљање у отвореној петљи, управљање у затвореној петљи
Тип мотора: двофазни
Интерфејс за отклањање грешака: Type-C
Енкодер: 17-битни магнетни енкодер (доступне су опције са једним и више окретаја)
Суфикс модела са једним окретом:-E
Суфикс модела са више окретаја:-EQ
Дигитални И/О портови: 4 оптички изолована дигитална улаза (DI1–DI4): 24V једнострани улази, подржавају и NPN и PNP типове улаза.
2 оптички изолована дигитална излаза: Максимални издржљиви напон 30V, максимална струја понора или извора 100mA, заједничка катодна веза.




