Кључне карактеристике:
● Минимални период синхронизације је 500us
● Двоструки RJ45 конектор за EtherCAT комуникацију
● Методе управљања: управљање у отвореној петљи, управљање у затвореној петљи / FOC управљање
● Тип мотора: двофазни, трофазни;
● Дигитални И/О порт:
4 оптички изолована дигитална сигнална улаза: IN1 и IN2 служе као улази за енкодер; IN3–IN6 су 24V једнострани улази са заједничким анодним ожичењем.
2 оптички изолована дигитална сигнална излаза, оцењена за напон до 30V и максималну струју понора/извора од 100mA, са заједничким катодним ожичењем.





