Кључне карактеристике:
● Минимални период синхронизације је 500us
● Двоструки RJ45 конектор за EtherCAT комуникацију
● Методе управљања: управљање у отвореној петљи, управљање у затвореној петљи / FOC управљање
● Тип мотора: двофазни, трофазни;
● Дигитални улазно/излазни портови:
6 оптички изолованих дигиталних сигналних улаза: IN1 и IN2 су 5V диференцијални улази, такође конфигурисани као 5V једнострани улази; IN3–IN6 су 24V једнострани улази са заједничком анодом.
2 оптички изолована дигитална сигнална излаза: максимални издржљиви напон 30V, максимална струја понора или извора 100mA, са заједничком катодом.





